符号知识是人类设计者的描述性产物。 知识实际上是设计者 —— 第三方观察者 —— 如何看待和理解认知智能体及其对周围世界的描述。
物理符号系统本质上是一台机器，随着时间推移生成一系列不断进化的符号结构(symbol structure)的集合。 符号是一种物理模式，可以作为组件出现在另一实体中，这种实体被称为表达式(expression)或符号结构。 换句话说，表达式或符号结构是符号的排列。
除了符号结构之外，系统还包括对表达式进行操作以生成其他表达式的过程：处理、创建、修改、再生和销毁它们。 一个表达式可以指定(designate)一个对象，系统可以由此影响对象本身活着以依赖对象的方式运行。 如果表达式指定的是一个过程，则系统通过执行该过程来解释这一表达式。
涌现认知系统的远因目标是自治，通过持续的自组织来实现这一目标。 在这个过程中，系统只以不危及其自治的方式与环境交互。 在交互过程中，构建出意义(sense-making)，感知并行动，从而现实自身的具体化。 因此，它对周围世界的理解，因具身化的形式而异，并依赖于系统的交互历史，即它的经验。
系统的发育(phylogeny): 一个自治系统在一开始(如果是生物系统，就是其出生的时候)，就具备维持其持续存在的、固有的基础能力。 系统的经验 —— 其交互的历史 —— 涉及到系统与环境之间在持续的相互扰动过程中的结构耦合(structural coupling)， 这被称为系统的个体发育(ontogency)。
架构常常给人以与众不同的感觉，并产生一种使建筑物完整、自成体系的内聚性印象。 由于架构不仅涉及大胆地想象性新概念，还包括创造详细的涉及和技术规范， 所以许多学科都借用该词作为一切复杂工作的技术规范和设计的统称。
一个系统自我决定(self-determination)的程度 —— 一个系统的行为不受环境决定，因此决定自身目标的程度。
第五到九章：具身化; 发展与学习; 记忆与预测; 知识与表征; 社会认知 略。
以上摘自《人工认知系统导论》(artificial cognitive systems: A Primer) 作者： [美] 戴维.弗农 David Vernon