认知建模要考虑的问题

1. 从自然系统中吸取的灵感有多少？

   我们现有的最强大工具：计算系统，即计算机和复杂巧妙的软件

   我们对生物的理解程度：仿生系统，主要包含心理学和神经科学的知识

   

2. 复制自然系统时，忠实度有多高？

   由于生物系统极为复杂，研究时需要选择好抽象级别

   

3. 大脑、身体和环境相互依赖的程度

   一个生物的认知，其目的在于使其能够应对环境中的不确定性和未知性。

4. 如何区分认知能力和实现该认知能力的方式？

认知的本质

认知指人们对周围世界发生的事件做出推断的能力。 这些事件包含了涉及认知主体(cognitive agent)本身的事件、认知主体的行为，以及预测 —— 基于对过去的记忆、对现在的感知(perception)、对周围环境所采取的行为(action)，来预测其影响。 行为不仅仅是指行动，还包含着主体期望的结果(intention)，通常是对世界的某种改变。 由于预测很少十全十美，因此认知系统还必须通过观察实际发生的事情来学习 —— 将其同化(assimilation)到自己的理解之中，然后调整(adaptation)自己随后的行为方式。